Annexes

Matrices de transformation 3D 4x4

Identité

Translation

Rotation autour de x

Rotation autour de y

Rotation autour de z

Rotation autour d’un axe (x,y,z) (priez pour qu’il n’y ait pas de faute =) )

Projection centrale via (0,0,-d)

Changement d’échelle (a,b,c)